Principanalys av vinkelsensor
Vinkelsensorn är vanligtvis en roterande kodare. Insidan är monterad med ett gitter på axeln. Gittret skärs av axelns rotation. Om det till exempel inte finns någon 360-pulsprodukt, 360 pulser per varv, representerar en puls 1 °. Det finns ett absolut värde för den roterande kodaren, utsignalen är fast motsvarande vinkel, utgång binär, BCD eller Grå kod.
Det finns också en vinkelsensor av Hall-typ som detekterar vinkelförändringen huvudsakligen av ett magnetfält. RB100-seriens vinkelsensor är en programmerbar vinkelsensor designad med ett separat sensorchip med Tria⊗isTM-teknik.
Traditionell plan Hall-teknik kan bara känna styrkan hos magnetfältet vinkelrätt mot chipets yta; medan Tria⊗isTM Triaxial Hall kan avkänna både den vertikala och magnetiska fältstyrkan parallellt med chipets yta. Detta uppnås genom att fälla ett lager av magnetiskt material IMC® på ytan av CMOS-chipet (med ytterligare efterföljande steg).
Chipet avkänner ett magnetfält som är parallellt med chipets yta och arbetar med en lämplig magnetisk krets för att avkänna ett absolut vinkelläge på 0 till 360 grader. I kombination med korrekt signalbehandling roterar magnetfältet för en liten magnet (radiell magnetisering) över chipets yta och dess intensitet kan mätas på ett icke-kontakt sätt (som visas). Vinkelinformationen kan beräknas från magnetfältets två vektorkomponenter (till exempel Bx och By).
RB100-serien med vinkelsensorer använder Hall-teknik med tre axlar, och Hall-signalen behandlas genom en differentiell, fullständig, analog bearbetningskedja med klassiska avbrytningstekniker för driftspänning (Hall Element Quad Phase Rotation and Chopper Amplifier), och den kan nå 14Bit-upplösning ( digital signal).
Förändringen av magnetfältstyrkan orsakad av ändringen av magnetfältgapet, temperaturförändringen och åldrandet kommer att vara ekvivalent med de två signalerna, så att den erhållna vinkelsignalen i sig har egenskaperna för adaptiv kompensation. Denna funktion gör att chipet förbättras kraftigt i temperaturvariation jämfört med det konventionella linjära Hall-chipet.
